Сергей Юрьевич Степанченко родился 18 июня 1959 года в городе Татарске Новосибирской области. Вскоре семья переехала на Дальний Восток. Во время учебы в институте физической культуры в Хабаровске попал на съемки (выполнял каскадерские трюки). В 1982ом году окончил актерский факультет Дальневосточного педагогического института искусств и три года работал в Сызранском драматическом театре (роли - Тузенбах в «Трех сестрах», Лариосик в «Днях Турбиных»). В 1985 приехал в Москву и был принят в труппу Московского театра имени Ленинского комсомола (с 1990 года -"Ленком" ). Роли - Ламме в «Тиле», урядник в «Поминальной молитве», Шамраев в «Чайке», Собакевич в «Мистификации», Альфред в «Городе миллионеров», Томас Болейн - «Королевские игры», Дюлак - «Плач палача». Сегодняшний репертуар артиста: Прибытков Лавр Миронович - «Ва-банк», Симеонов-Пищик – «Вишневый сад», Базиль - "Безумный день, или Женитьба Фигаро",  Батя - «День опричника», Фальстаф - "Фальстаф и принц Уэльский".

Степанченко снимается в кино. Начинал с эпизодов в фильмах «Зина-Зинуля», «Катала», «За прекрасных дам». Затем успех и известнотсь принесла картина Аллы Суриковой «Чокнутые». Другие киноработы: сериал «Next» (Санчо, помощник авторитета по кличке "Лавр", эту роль исполнил Александр Абдулов), сериал «Сыщики» (лейтенант милиции Егор Немигайло, Приз III фестиваля телевизионного художественного кино «Сполохи» - 2002 в номинации «Лучшая мужская роль второго плана»), «Бременские музыканты», «Ближний круг», «Сны о России», «Удар лотоса», «Апокриф», «Петербургские тайны», «Лузер», «Ловушка для полтергейста». «Бриллианты для Джульетты», «Не было бы счастья», «Утомленные солнцем 2», «О.Кей, или Дело в шляпе», «Умножающий печаль», «Оплачено смертью», «Мины в фарватере», «Кавказская пленница»,«День выборов 2», «Тобол», «Прыжок богомола» и др. Много лет Сергей Юрьевич был Президентом Международного кинофестиваля стран Азиатско-Тихоокеанского региона «Меридианы Тихого», который ведет огромную работу для интеграции Российского киноискусства в Азиатско-Тихоокеанском регионе. Снял фильм «Следы на песке», отмеченный призом зрительских симпатий на Третьем кинофестивале актеров-режиссеров «Золотой Феникс» (2010).

Лауреат Главного приза VI открытого Российского фестиваля «Улыбнись, Россия!» за «Главную мужскую роль в картинах, снятых для телевидения» «Ловушка для полтергейста» и «Бриллианты для Джульетты». (2005, Астрахань)

Вместе с лауреатом 1го конкурса им. А.Миронова Максимом Кривошеевым участвовал в телевизионной передаче «В нашу гавань заходили корабли».

"Хрустальная Турандот" за лучшую мужскую роль сезона - Фальстаф, спектакль "Фальстаф и принц Уэльский" (2018)

Премия газеты "Московский комсомолец" в номинации "Мэтры" - за роль Фальстафа в спектакле "Фальстаф и принц Уэльский" (2018)

Орден Дружбы (2019)