Сергей Юрьевич Степанченко родился 18 июня 1959 года в городе Татарске Новосибирской области.

Вскоре семья переехала на Дальний Восток. Во время учебы в институте физической культуры в Хабаровске попал на съемки (выполнял каскадерские трюки). В 1982-ом году окончил актерский факультет Дальневосточного педагогического института искусств и три года работал
в Сызранском драматическом театре (роли: Тузенбах
в «Трех сестрах», Лариосик в «Днях Турбиных»).

В 1985 приехал в Москву и был принят в труппу Московского театра имени Ленинского комсомола (с 1990 года — «Ленком»). Роли: Ламме в «Тиле», урядник
в «Поминальной молитве», Шамраев в «Чайке», Собакевич
в «Мистификации», Альфред в «Городе миллионеров», Томас Болейн в «Королевских играх», Дюлак в «Плаче палача», Батя в «Дне опричника», Фальстаф в «Фальстафе и принце Уэльском», Симеонов-Пищик в «Вишневом саде». 

Сегодняшний репертуар артиста: «Безумный день,
или Женитьба Фигаро» (Базиль), «Поминальная молитва» (Тевье, молочник).

В Спектакле Никиты Михалкова «12» Сергей Степанченко ирает одного из присяжных (премьера — 24 апреля 2021). 

Актер много снимается. Начинал с эпизодов в фильмах «Зина-Зинуля», «Катала», «За прекрасных дам». Затем успех и известнотсь принесла картина Аллы Суриковой «Чокнутые». Другие киноработы: сериал «Next» (Санчо, помощник авторитета по кличке «Лавр», эту роль исполнил Александр Абдулов), сериал «Сыщики» (лейтенант милиции Егор Немигайло, Приз III фестиваля телевизионного художественного кино «Сполохи» — 2002 в номинации «Лучшая мужская роль второго плана»), «Бременские музыканты», «Ближний круг», «Сны о России», «Удар лотоса», «Апокриф», «Петербургские тайны», «Лузер», «Ловушка для полтергейста». «Бриллианты для Джульетты», «Не было
бы счастья», «Утомленные солнцем 2», «О.Кей, или Дело
в шляпе», «Умножающий печаль», «Оплачено смертью», «Мины в фарватере», «Кавказская пленница»,«День выборов 2», «Тобол», «Прыжок богомола», «Угрюм-река», «Медиум» и др.

Много лет Сергей Юрьевич был Президентом Международного кинофестиваля стран Азиатско-Тихоокеанского региона «Меридианы Тихого», который ведет огромную работу для интеграции Российского киноискусства в Азиатско-Тихоокеанском регионе. Снял фильм «Следы на песке», отмеченный призом зрительских симпатий на Третьем кинофестивале актеров-режиссеров «Золотой Феникс» (2010).

В декабре 2005 года присвоено звание Народного артиста России.

Лауреат Главного приза VI открытого Российского фестиваля «Улыбнись, Россия!» за «Главную мужскую роль
в картинах, снятых для телевидения» «Ловушка
для полтергейста» и «Бриллианты для Джульетты». (2005, Астрахань)

Вместе с лауреатом 1-го конкурса им. А.Миронова Максимом Кривошеевым участвовал в телевизионной передаче «В нашу гавань заходили корабли».

«Хрустальная Турандот» за лучшую мужскую роль сезона — Фальстаф, спектакль «Фальстаф и принц Уэльский» (2018)

Премия газеты «Московский комсомолец» в номинации «Мэтры» — за роль Фальстафа в спектакле «Фальстаф
и принц Уэльский» (2018)

Орден Дружбы (2019)